// 创建地图实例
var map = new BMap.Map("map");
// 设定地图的中心点和缩放级别
var point = new BMap.Point(116.404, 39.915);
map.centerAndZoom(point, 17);
// 启用室内地图控件
map.enableIndoor();

// 展示室内地图
var indoorManager = new BMapLib.IndoorManager(map);
indoorManager.enableIndoorMapControl();

// 添加室内POI图层
var poiLayer = new BMap.IndoorPOI(map);
poiLayer.enable3DBuilding();

// 加载室内地图
indoorManager.setMapCallback(function(result) {
  if (result.error === 0) {
    indoorManager.show(result.floor_index);
  }
});
indoorManager.init("室内地图ID");

注意：需要先引入“http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=你的API密钥”